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工业机器人与数控机床可整合应用市场

工业机器人

工业机器人与数控机床可整合应用市场

汽车行业过去一直是机器人应用最主要领域,随着自动化需求的提升,工业机器人应用得到更大的拓展,除传统的焊接应用外机器人在机床上下料、物料搬运码垛、打磨、喷涂、装配等领域也得到了广泛应用。

金属成形机床是机床工具的重要组成部分,成形加工通常与高劳动强度,噪声污染,金属粉尘等联系在一起,有时处于高温高湿甚至有污染的环境中,工作简单枯燥,企业招人困难。

工业机器人与成形机床整合,不仅可以解决企业用人问题,同时也能提高加工效率和安全性,提升加工精度,具有很大的发展空间。

数控折弯机整合应用

机器人折弯整合应用主要有两种方式。

一是以折弯机为中心,机器人配置真空吸盘,磁力分张上料架、定位台、下料台、翻转架形成折弯单元。

二是机器人与雷射设备或数控转台冲床、工业机器人行走轴、板料传输线、定位台、真空吸盘抓手形成的板材柔性加工线。埃斯顿利用自己在机器人控制系统,与机床数控系统的技术和平台,实现无缝连接,开发折弯软件包,对折弯过程中机器人托料实现闭环控制。

在不同折弯速度下,机器人实现自动匹配的完全跟踪,折弯软件包也使折弯示教时间,从过去2-3天缩短到2-3小时。在开关柜、文件柜、电梯、防盗门等加工中得到很好应用。

压力机冲压整合应用

机器人与压力机冲压整合应用,主要有两种方式。

一是单台机器人冲压上下料:透过机器人将板料从拆垛台,移送到定位台,定位后再移送到压力机模具中实施冲压,冲压结束后,透过机器人取料放入堆垛台,实现单台压力机机器人自动上下料。

二是机器人冲压连线:透过多台机器人,在多台压力机之间建立冲压连线。根据加工工件成形技术要求,需要在多台压力机配合加工,整条生产线由拆垛机器人,上料机器人、压力机之间传输搬运机器人,尾线机器人组成。

与直线坐标的机械手相比,采用工业机器人更有柔性,对模具没有等高要求,容易整合。埃斯顿利用自主压力机控制系统和机器人控制系统无缝连接,使机器人的动作和压力机达到最佳协调,利用现场总线,使整条生产线效率最大化,安全性更高

热模锻造整合应用

热模锻造生产线,通常由两台模锻压机组成,一台用于冲压,另一台用于切边。热模锻造机器人整合应用,通常配置两台机器人,一台负责将中频炉处理后的高温物料,移送给冲压成形模锻压机;另一台负责从冲压成形模锻压机取料后,移送到另一台模锻压机进行切边。

为防止高温冲压工件粘住模具,需要每次冲压后,对模具进行石墨润滑,润滑可以由机器人完成,也可以采用专门机构实现。由于锻造是高温高湿,且又有石墨润滑带来的恶劣环境,特别要注意机器人的防护工作,以及机器人本身抗热辐射能力,埃斯顿公司机器人4-5-6轴电机在机器人大臂和小臂连接处,具有自我远离热辐射的结构特点。

在模锻压机安装电子凸轮控制系统,使模锻压机运行与机器人运行协调,提高加工效率,提升系统的安全性。

焊接应用

焊接是成形机床板材加工后道工序,机器人焊接有电阻焊和弧焊两种类型,焊接机器人应用占整个机器人应用的40%以上。弧焊应用是以机器人为核心,配置焊机、送丝机、焊枪、工装夹具等组成焊接工作站。埃斯顿可提供6kg、臂长为1400、1600和2000mm的专用弧焊机器人工作站。

揭秘松下焊接机器人技术

电阻焊应用是以机器人为核心,配置点焊枪、焊接控制器、水气单元、管线包、工装夹具等组成点焊工作站。埃斯顿可提供220kg、臂长2600mm的专用电阻焊机器人工作站。此外,埃斯顿自动化公司为焊接应用开发专用焊接软件包,将焊接专家工艺参数库,整合到机器人系统中,满足各种类型需要。

机器人是先进制造技术,和自动化装备的典型代表,智慧化工业装备,已经成为全球制造业升级转型的基础。工业机器人与数控机床整合应用,使智慧制造与数字化车间、智慧工厂从概念走向现实。

工业机器人与数控机床可整合应用市场友情链接:刀柄知识德马吉主轴台湾普森